A criação da Escola Superior Pedagógica do Bengo ESP-Bengo foi impulsionada pelo Governo de Angola, preocupado com a inexistência de instituições de ensino superior que possibilitassem a continuidade dos estudos de vários alunos que terminavam o ensino médio na provÃncia e que eram por isso obrigados a dirigir-se para outras provÃncias do paÃs.
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A fundação da instituição começa em 2009 com a criação do uma Comissão Instaladora criada como resultado da mobilização de docentes do ISCED de Luanda sob base do Decreto nº 7/09 do Conselho de Ministro, com o objectivo de criar condições para o inÃcio das actividades que levariam à admissão do primeiro contingente de alunos, dando lugar à realização do primeiro exame de acesso em Janeiro de 2010.
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No seu primeiro ano de funcionamento a instituição abriu com os cursos de Licenciatura em  Ensino de Psicologia, Pedagogia, História, Matemática e LÃngua Portuguesa.
O quadro docente era originalmente constituÃdo por colaboradores, mas por esforços da direcção esta situação tem-se modificado de tal modo que além de a instituição contar com um quadro significativo de docentes efectivos, também tem aumentado a qualificação dos mesmos, seja por meio do incentivo à sua qualificação, seja pela atração de novos.
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Uma das linhas estratégicas de trabalho que a instituição tem-se esforçado a desenvolver é a da extensão universitária, transformando-a desse modo numa instituição pioneira em Angola em Actividades sistemáticas de Extensão Universitária e o resultado deste esforço toma forma na Conferência Internacional de Extensão Universitária que em 2019 teve a sua II edição.
Em 2019 ainda dentro deste pioneirismo a ESPB criou aquela que se tornou na primeira revista cientÃfica angolana de extensão universitária (RAEU).
Pela Escola Superior Pedagógica do Bengo já passaram dois (2) Directores Gerais.
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O primeiro foi o Prof. Doutor Silvério Adriano Major (2009-2015).
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O segundo foi o Prof. Doutor João Boaventura Ima Panzo (2015-2020).
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Actualmente o cargo é ocupado pelo Prof. Doutor IsaÃas Domingos Simão (desde Fevereiro de 2020).
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A Escola conta com um quadro de docentes altamente qualificados que leccionam nos 5 (cursos) em funcionamento na instituição.
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A ESPB, tem-se mostrado altamente interessada em inovar. Além de ter entrado para o mundo das revoluções tecnológicas com a sua revista digital, também tem apostado nas plataformas de gestão dos processos académicos e administrativos, sendo que há 3 (anos) que foi dispensado o uso de papéis para elaboração de mini-pautas, pois as notas dos alunos são lançadas numa plataforma digital, as presenças dos funcionários são marcados pelo sistema biométrico e os horários são elaborados e disponibilizados pela mesma via.
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Os Diplomas e Certificados são impressos pelo mesmo sistema que permite a impressão de uma única via para os Diplomas, eliminando na prática qualquer tentativa de fraude, já que eles possuem um código de identificação único.
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Ainda nesta senda, está em processo de criação e implantação o primeiro instituto de GeoGebra de Angola cá na ESPB.